Гидравлический усилитель

        устройство для перемещения управляющих органов гидравлических исполнительных механизмов с одновременным усилением мощности управляющего воздействия. Применяют главным образом Г. у. с дроссельным и со струйным управлением. Наиболее распространены Г. у. первого типа, которые бывают без обратной связи, с обратной связью, с комбинированной системой управления. Они конструктивно просты, надёжны в эксплуатации, но не меняют основных характеристик гидравлических механизмов, совместно с которыми работают. Г. у. состоит из двух основных устройств: управляющего (переменные дроссели, например сопла с заслонками или золотниковые пары с начальным осевым зазором) и исполнительного (например, поршень исполнительного механизма или управляющий золотник).

         В Г. у. (рис.) рабочая жидкость из напорной магистрали поступает в систему управления через постоянные дроссели к переменным дросселям и рабочим камерам. Входной электрический сигнал через электромеханический преобразователь управляет положением заслонки. При её смещении изменяются соотношения проходных сечений рабочих окон Г. у. (зазоров между соплами и заслонкой), одновременно меняются давления в рабочих камерах, что приводит к перемещению золотника.

         Коэффициент усиления по мощности Г. у. часто превышает 100000. Г. у. с обратной связью по нагрузке или скорости, помимо усиления мощности управляющего воздействия, существенно улучшают статические и динамические характеристики гидравлических систем управления, повышают их кпд и снижают требования к точности и качеству изготовления основных узлов гидравлических двигателей. Преимущество современных Г. у. по сравнению с другими усилителями мощности, например электромашинными, — малая металлоёмкость, часто не превышающая 50 г на 1 квт выходной мощности.

         В. А. Хохлов.

        

        Схема двухщелевого гидравлического усилителя без обратной связи: 1 — управляющая заслонка; 2 — сопла; 3 — постоянные гидравлические дроссели; 4 — золотник гидравлического исполнительного механизма; 5 — центрирующие пружины; 6 — рабочие камеры: 7 — электромеханический преобразователь; P_н — давление питания.