Гиротахометр

        указатель угловой скорости, прецессионный, или скоростной, гироскоп, датчик угловой скорости, гироскопическое устройство (См. Гироскопические устройства) для определения угловой скорости объекта, на котором оно установлено. Наиболее распространены Г., основанные на использовании двухстепенного астатического Гироскопа. В таком Г. (рис.) ротор 1 гироскопа установлен в кардановом кольце (рамке) 2, поворот которого ограничивается пружиной 3, создающей восстанавливающий момент. Погашение собственных колебаний гироскопа осуществляется демпфером 4.

         При вращении объекта вокруг оси Οζ, (входная ось) с некоторой угловой скоростью ω_ζ рамка повернется вокруг оси Oη (выходная ось) на угол β, связанный с ω_ζ равенством: β = ω_ζH/c, где Н — кинетический момент гироскопа, с — коэффициент, зависящий от жёсткости пружины и места её крепления. Значения β снимаются с потенциометра 5 и по ним определяется искомая величина ω_ζ. Порог чувствительности Г. к угловой скорости объекта измеряется десятыми долями градуса в сек. Существуют и более точные Г., в которых используется поплавковый подвес (см. Гироскопический интегратор).

         Г. применяются на летательных аппаратах в качестве указателей поворотов и чувствительных элементов систем автоматической стабилизации. На кораблях Г. применяют в успокоителях качки и в др. системах. Возможно использование Г. и в инерциальных навигационных системах (См. Инерциальная навигационная система).

         Существуют также приборы, называемые гиротахоакселерометрами, определяющие одновременно и угловую скорость, и угловое ускорение объекта. В них используется астатический гироскоп с 3 степенями свободы. Подобные приборы применяют, например, в Автопилотах самолётов.

         А. Ю. Ишлинский, С. С. Ривкин.

        

        Принципиальная схема гиротахометра: 1 — ротор; 2 — карданово кольцо; 3 — пружина; 4 — демпфер; 5 — потенциометр; Oξηζ — оси системы отсчёта, Охуz — оси, связанные с кардановым кольцом.